USB2FDCAN上位机
接收数据
控制台
USB2FDCAN透传协议
| 功能 | ID | 格式 |
|---|---|---|
| 发送帧 | 0xA8 | ID, 通道, CAN ID(4字节小端), 帧类型, DLC, 数据(0-64字节), CRC8 |
| 接收帧 | 0xA9 | ID, 通道, CAN ID(4字节小端), 帧类型, DLC, 数据(0-64字节), CRC8 |
| 配置通道 | 0xAA | ID, 通道, 模式(0 Classic/1 FD/2 FD+BRS), 数据段速率, 仲裁段速率, CRC8 |
| 读取配置 | 0xA6 | ID, 通道, CRC8；返回 0xA7, 模式原始值, 数据段速率, 仲裁段速率, CRC8 |